La primera máquina de vapor fue inventada por Thomas Savery en 1698, y se basó en un diseño de Denis Papin del año anterior. La máquina de Savery fue construida para bombear agua de minas de carbón sin partes móviles y usamos grandes cantidades de carbón para mover muy poca agua.
Thomas Newcomen mejoró el motor de Thomas Savery al crear lo que llamó la máquina de vapor atmosférica. Esto también se usaba para bombear agua de las minas de carbón, pero era más eficiente que el motor de vapor crudo anterior. Newcomen, junto con John Calley, instaló su primer motor en la parte superior de una mina en 1712.
