El reloj de 24 horas se desarrolló en el antiguo Egipto y se basó en cuidadosas observaciones astronómicas y relojes de sombra similares al reloj de sol del jardín moderno. Originalmente, la duración de estas horas variaba de una estación a otra debido a diferentes longitudes de luz diurna.
A partir del siglo XV a. C., los egipcios diseñaron relojes de agua para un cronometraje más preciso. Se utilizaron diferentes relojes de agua para diferentes estaciones para mantenerse al día con las diferentes horas de temporada. Los clásicos griegos y romanos también utilizaron el sistema de 24 horas con horas de duración variable, y este uso continuó hasta el siglo XIV en Europa con la invención del cronometraje mecánico. Los hipparcos griegos propusieron un sistema de horas de igual duración en el siglo II a. C., pero solo se usó para cálculos.
