El punto fijo en el que se mueve una palanca se llama fulcro. Una palanca es una máquina simple con tres partes: esfuerzo, carga y el fulcro. La palanca sería inútil sin el punto de apoyo, ya que es el punto en el que gira la palanca.
Una palanca consiste en una barra metálica, una tabla de madera o un palo de madera que descansa sobre un soporte. En un extremo de la palanca, se usa una carga en forma de un objeto, mientras que en el otro extremo, se aplica esfuerzo o fuerza para desplazar o mover el objeto. Una palanca permite desplazar o levantar objetos pesados aplicando una fuerza mínima. Hay tres clases de palancas basadas en la posición de la carga y el esfuerzo con respecto al fulcro.
Algunos ejemplos del uso de la palanca son un par de alicates, pinzas y tijeras.
