El carro fue inventado por los mesopotámicos alrededor del tercer milenio antes de Cristo. Para el año 2000 aC, la invención de la rueda de radios y la introducción del caballo produjeron un carro más ligero y más maniobrable .
Los hititas, micénicos, hicsos y arios utilizaron el carro con gran efecto en la batalla, moviendo a los soldados rápidamente por el campo y dándoles una plataforma desde la que disparar flechas o lanzar jabalinas. A lo largo del segundo milenio a. C., el carro se extendió desde sus orígenes en Oriente Medio, llegando a lugares tan lejanos como China y Gran Bretaña. Los antiguos usaban el carro para cazar, correr y desfilar cuando no lo usaban para la guerra. En el siglo IV a. De C., la caballería montada había reemplazado al carro como la unidad militar montada de su elección.
