Las identidades de los padres de Sacagawea son desconocidas, pero los historiadores sí saben que ella era la hija de un jefe Shoshone. Sacagawea nació en 1788.
Cuando Sacagawea tenía entre 10 y 12 años, fue secuestrada por una tribu enemiga y vendida a un cazador franco-canadiense con quien luego se vio obligada a casarse.
Cuando Lewis y Clark llegaron en 1804, se entendió que Sacagawea los acompañaría en la expedición. Se uniría al grupo como intérprete y como "señal de paz" a las otras tribus que encontraron en su viaje. Se quedó con los exploradores hasta 1812.
