Sir Isaac Newton, un matemático y físico inglés, descubrió la gravedad. Antes de que Newton hiciera la hipótesis de la gravitación en su trabajo "Principia", Galileo Galilee ya había sentado las bases de la teoría gravitacional con su trabajo.
La teoría de Newton se usó para predecir la existencia de otro planeta más allá de Urano basado en desviaciones impares y no explicadas en su órbita. John Couch Adams y Urbain Le Verrier calcularon que estas desviaciones deben ser causadas por la fuerza gravitatoria de otro planeta. Sin embargo, en el siglo XIX, leves desviaciones en la órbita de Mercurio que no pudieron explicarse con la teoría de Newton señalaron sus fallas. La teoría de la relatividad general de Einstein presentó un nuevo concepto de gravedad que explicaba muchos fenómenos que la teoría de Newton no podía.
