La fricción es causada por las interacciones entre la rugosidad a veces microscópica de diferentes sustancias. Como resultado, la fricción se ve afectada principalmente por la "rugosidad" de un objeto. La fricción también se ve afectada por la masa o el peso del objeto.
La fuerza de fricción es proporcional a la fuerza normal en un objeto. Para entender la fuerza normal, es importante tener en cuenta que todas las fuerzas tienen una fuerza igual y opuesta. En otras palabras, cuando un objeto se sienta en el suelo, la gravedad actúa sobre el objeto, el objeto empuja contra el suelo y el suelo retrocede. Los objetos más pesados tienen más fricción. Los objetos más ásperos también tienen más área de superficie. Esto significa que hay más oportunidades para que la superficie interactúe con cualquier cosa contra la que se frote.