Tanto Isaac Newton como Christiaan Huygens tienen el crédito de proporcionar las primeras explicaciones científicas y matemáticas del fenómeno observado durante mucho tiempo de la fuerza centrípeta. Huygens derivó la fórmula matemática que describe la fuerza centrípeta en 1659, mientras que Newton definió el concepto científico en su Segunda Ley de la Termodinámica en 1687.
La fórmula que escribió Huygens para determinar la fuerza centrípeta multiplica la masa de un objeto por el cuadrado de su velocidad tangencial y divide el producto por su radio de curvatura. Newton describió las leyes de la termodinámica en la publicación de su tratado "Principia Mathematica". Huygens describió la fuerza centrípeta como parte de una investigación más amplia sobre la fuerza centrífuga.
