Ptolomeo describió por primera vez el movimiento retrógrado como parte de su modelo de sistema solar. Describió el movimiento de los planetas en relación con las estrellas utilizando los términos "retrógrado" para el movimiento hacia el oeste y "avance" para el movimiento hacia el este.
Aunque el modelo de sistema solar de Ptolomeo ha sido desacreditado desde entonces, la idea del movimiento retrógrado todavía se usa ampliamente en la astronomía. El uso moderno del término "movimiento retrógrado" se refiere a la tendencia de un cuerpo celeste a moverse en dirección opuesta a otros cuerpos en su sistema, como los movimientos y las órbitas de los siete planetas en relación con el sol o sus propias lunas. p>
