El nombre de la primera persona que mapea las estrellas es desconocido, aunque según David Whitehouse, escribiendo para la BBC, se encontró un mapa de Orion grabado en una tableta de marfil de 32,000 años. Los primeros mapas estelares también pueden haber sido pintados en las paredes de la cueva en Lascaux.
Un mapa de las Pléyades, junto con representaciones de las fases de la Luna, se ha encontrado en relieve en una tableta de bronce, llamada Disco de la Estrella de Nebra, que data de aproximadamente 1600 aC, y está asociada con la gente de Unetice de Edad de bronce en Alemania, según Wikipedia. El disco es el primer mapa portátil del cielo que se sabe que existe.