Los esclavos en la antigua Roma usaban túnicas, generalmente hechas de lana barata cosida en forma de tubo con agujeros para los brazos. La túnica bajó hasta las rodillas y se usó con un cinturón.
La calidad de la ropa de los esclavos varía según el estado y la riqueza de sus dueños. Los esclavos domésticos con dueños más ricos y aquellos esclavos que trabajaban como maestros o artistas usualmente usaban telas de mejor calidad que los esclavos que trabajaban en trabajos de baja categoría. La aparición de esclavos de dueños adinerados se sintió como un reflejo de sus dueños. Las esclavas conocidas como ornatrices fueron responsables de la creación de peinados de lujo y se consideraron muy valiosos.
Los esclavos que trabajaban remando galeras romanas usaban taparrabos. Los esclavos que trabajaban en granjas vestían túnicas y zapatos de madera; Se les dieron nuevas túnicas cada año y zapatos después de dos años. Se afeitaron las cabezas, con el pelo utilizado para hacer pelucas.
Los gladiadores también eran esclavos, y llevaban taparrabos conocidos como subligáculo, así como cualquier armadura que les asignaron para sus batallas de gladiadores. A los gladiadores se les permitió conservar parte de sus ganancias, y con frecuencia compraron mejores ropas. Sin embargo, ni a los gladiadores ni a ningún otro esclavo se les permitió usar togas; aunque se considera que las togas son la marca de la antigua Roma, estaban reservadas solo para los ciudadanos.
