Los guepardos son animales terrestres, y a menudo buscan refugio a la sombra de los árboles después de la puesta del sol. Eligen árboles donde se sienten seguros y tienen menos posibilidades de encontrarse con un depredador en medio de la noche. Pueden trepar ramas de árboles y asentarse allí para pasar la noche.
Si bien muchos animales construyen nidos y refugios para ellos y sus crías, los guepardos no construyen sus propios refugios y, en cambio, buscan opciones disponibles, como en árboles o detrás de plantas altas y gruesas y pastos altos. El color de su abrigo y sus manchas oscuras sirven de camuflaje cuando descansan detrás de arbustos y debajo de los árboles. Cazan por la mañana y por la tarde, y pasan la mayor parte del día descansando a la sombra de los árboles. Sus abrigos manchados actúan como un camuflaje contra la luz moteada que se filtra a través del dosel.
A diferencia de los leopardos y los tigres que tienen visión nocturna, los guepardos son diurnos y cazan en las primeras horas de la mañana cuando pueden rastrear a sus presas y detectar movimientos a la luz del día. El animal vivo más rápido en la tierra, un guepardo, puede fugarse o lanzarse fácilmente a su presa. A diferencia de otros animales, los guepardos no tienen un sentido del olfato extraordinario, y usan sus ojos para explorar su hábitat en busca de presas.