Al igual que la Tierra, Mercurio es uno de los cuatro planetas terrestres. Es conocido como un planeta terrestre porque tiene una superficie firme y sólida compuesta de roca y metal. Esta superficie hace que la densidad de Mercurio sea muy similar a la de la Tierra y más densa que los planetas gaseosos, según Universe Today.
El mercurio se distingue porque su núcleo consiste en hierro sólido o líquido. Su manto está hecho de roca caliente, y su corteza es una capa delgada de roca. Debido a su manto caliente, los científicos creen que puede tener otros tipos de ventilación para liberar gases. Mercury no tiene volcanes activos ni lunas.