La rótula es un tipo de hueso sesamoideo. Un hueso sesamoideo es uno que está incrustado dentro de un tendón. La rótula es el hueso sesamoideo más grande del cuerpo y está incrustada entre los cuádriceps y los tendones patelares.
La rótula se encuentra entre el fémur y la tibia. Este hueso, también conocido como la tapa de la rodilla, tiene una forma aproximadamente triangular con la base hacia arriba y el vértice hacia los pies. Aunque la rótula proporciona protección a la articulación de la rodilla, su función principal es extender la pierna. Otros tipos de huesos sesamoideos se encuentran en las articulaciones de la mano, la muñeca, el pie y el cuello.