La velocidad del sonido depende del medio a través del cual está viajando. En condiciones típicas, a nivel del mar, el sonido viaja a 1.225 kilómetros por hora, o 340.29 metros por segundo.
Debido a que el sonido es esencialmente el resultado de moléculas que chocan entre sí, cuanto más denso es el medio, más rápido viaja la onda de sonido. El sonido viaja mucho más rápido a través del agua que a través del aire. En un gas más ligero que el aire, como el helio, el sonido viaja mucho más lento porque las moléculas están más separadas. Los animales marinos aprovechan la mayor velocidad del sonido en el agua para detectar sus alrededores a través de un sonar.