Hay cuatro tipos de férulas: férulas blandas, férulas duras, férulas de aire o de vacío y férulas de tracción. En general, las férulas se usan para reducir el dolor y evitar daños adicionales a los vasos y nervios. El tipo de férula utilizada depende de la naturaleza de la lesión.
Fuera de estos tipos, las férulas blandas son las más simples que incluso se pueden administrar con almohadas y otras cosas fácilmente disponibles en el hogar. Las férulas duras son para lesiones extremas y en su mayoría están hechas de fibra de vidrio o plástico. Las férulas de aire se usan para tratar lesiones ortopédicas, mientras que las férulas de tracción se usan para soportar un hueso roto.