Históricamente, ha habido nueve planetas en el sistema solar: Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutón. Sin embargo, en 2006, la Unión Astronómica Internacional decidió para reclasificar a Plutón como un planeta enano, reduciendo el número oficial de planetas a ocho.
Las civilizaciones antiguas sabían acerca de cinco de los planetas porque Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno son visibles a simple vista. Al rastrear los movimientos de estos cuerpos, los antiguos griegos observaron que no se comportaban como las otras estrellas "fijas". Periódicamente, estos cuerpos parecían cambiar de dirección a medida que se movían por el cielo y, por un momento, parecían moverse en una dirección opuesta a los otros cuerpos del sistema antes de reanudar el movimiento en la dirección normal. Este aparente movimiento retrógrado es una ilusión causada por ver los movimientos de los planetas desde otro planeta en movimiento, la Tierra. Los planetas restantes en el sistema solar son demasiado distantes y oscuros para ser vistos desde la Tierra en condiciones normales, y se identificaron con el uso de un telescopio. El último de los nueve originales, Plutón, solo se descubrió en 1930. El sol está en el centro del sistema solar y, a medida que cada planeta gira sobre su eje, gira alrededor del sol.
