Los humanos comparten una estructura esquelética similar, hábitos alimenticios y la capacidad de caminar erguidos con simios y chimpancés. Otros tipos de monos tienen menos en común con los humanos. Los chimpancés son el pariente evolutivo más cercano a los humanos.
Los monos son primates y, a través del examen de sus restos fósiles, se concluyó científicamente que los humanos son el producto de la evolución de los primates. Homo sapiens descendió de chimpancés hace millones de años.
Los primates y los humanos son ambos mamíferos, tienen la capacidad de caminar erguidos y tienen pulgares oponibles. Al comer, los primates usan sus dientes de manera similar a como lo hacen los humanos. Ambos grupos usan sus dientes traseros para triturar los alimentos antes de tragarlos. Ambos son omnívoros, lo que significa que comen todo tipo de alimentos, incluidas carnes, granos, frutas y verduras.
Además, tanto los primates como los humanos tienen brazos orientados hacia el lado del cofre, no hacia el frente. Las cajas torácicas son similares entre las dos especies; son anchas de lado a lado, pero poco profundas de frente hacia atrás. En el interior, todos los órganos están dispuestos de la misma manera en humanos y simios.
Se piensa que el Homo sapiens se separó de los chimpancés en algún lugar hace alrededor de 5 a 8 millones de años, un período relativamente corto en términos evolutivos. Es por eso que todavía existen tantas similitudes.