La velocidad terminal, también conocida como velocidad terminal, es la velocidad máxima de un objeto que cae cuando ya no puede acelerar desde la fuerza gravitacional o cualquier fuerza constante. Esto se debe a la resistencia del aire que niega la Fuerza de gravedad que actúa sobre el objeto.
La velocidad del terminal también se aplica a objetos que se hunden en fluidos. En este caso, la flotabilidad del líquido (en lugar de la resistencia del aire) contrarresta la fuerza de la gravedad. Los objetos que caen en el vacío no tienen velocidad terminal ya que no hay resistencia para contrarrestar la fuerza de la gravedad. El término es popularizado por paracaidistas, que lo usan para caer y lanzarse en paracaídas.