La palabra "dinosaurio" se deriva de las palabras griegas; se traduce libremente como "lagarto terrible" de las palabras de la raíz "deinos", que significa "terrible" o "terriblemente grande" y "sauros", que significa "lagarto" o "reptil". Sir Richard Owen, el hombre quien creó este taxón, pretendía que la palabra "terrible" implicara algo impresionante y magnífico en lugar de algo aterrador y aterrador.
Otra consecuencia quizás no deseada del nombre de Owen es el hecho de que implica que los dinosaurios son lagartos, que no lo son; son reptiles. Owen, quien formalmente otorgó el nombre en 1842, sabía que los dinosaurios no eran lagartos, sino que asumió que los lagartos y los dinosaurios estaban vinculados genéticamente de alguna manera.