En su apogeo, el Imperio Romano cubría gran parte de Europa, incluyendo áreas que se convertirían en Portugal, España, Andorra, Inglaterra, Francia, Mónaco, Luxemburgo, Bélgica, Países Bajos, Alemania, Suiza, Liechtenstein, Italia, San Marino, Malta, Austria, Eslovenia, Croacia, Bosnia-Herzegovina, Hungría, Albania, Grecia, Macedonia, Rumania, Bulgaria, Turquía y Armenia. También incluía un territorio en Oriente Medio y África que más tarde se convirtió en Siria, Irak, Chipre, Líbano, Jordania, Israel, Egipto, Libia, Túnez, Argelia y Marruecos.
El Imperio Romano también anexó algunas áreas periféricas. Partes de lo que luego se convertirían en República Checa, Eslovaquia, Georgia, Azerbaiyán, Kuwait, Arabia Saudita y Sudán fueron administradas por el imperio en algún momento.
El imperio comenzó en 27 a. C. cuando el Senado romano concedió formalmente a Octavio, el hijo adoptivo de Julio César, un poder mayor y el nuevo título Augusto, acabaron efectivamente con la República romana. Alcanzó su apogeo en el año A.D. 117. En el siglo III, el imperio extendido luchó para manejar las invasiones, los disturbios civiles y la incertidumbre económica.
El emperador Diocleciano fue capaz de contener el declive del imperio en parte, rechazando parcialmente el poder absoluto y dividiendo el imperio primero por la mitad y luego en cuatro regiones entre el 286 y el 293 dC El Imperio Romano de Occidente cayó cuando Romulus Augustus fue depuesto en el 476 dC , mientras que el Imperio Romano del Este se convirtió en el Imperio Bizantino, que duró hasta 1453, cuando los otomanos tomaron Constantinopla.