Whitcomb L. Judson patentó un prototipo de la cremallera en Chicago en 1893. La cremallera estaba destinada a ser un reemplazo de los botones de zapatos. Aunque a Judson se le atribuye en gran parte la invención, su "armario de cierre" era algo diferente a la cremallera moderna.
Elias Howe, quien inventó la máquina de coser, había creado un prototipo de cremallera incluso más antiguo que el de Judson. Pero Howe nunca intentó patentar o comercializar su invento. Así que a Judson se le acredita la invención. Judson ya era un inventor consumado cuando se le ocurrió la idea de su armario de cierre varias décadas más tarde. El cierre de corchetes se exhibió en la Feria Mundial de Chicago de 1893, pero no tuvo éxito porque con frecuencia funcionó mal o se atascó. Gideon Sunbach e ingeniero refinaron el invento de Judson en 1913. Después de que Sunbach hizo que la cremallera fuera más confiable, se convirtió en un elemento básico en la ropa y los zapatos utilizados por el Ejército de los Estados Unidos. Sin embargo, el término cremallera no se acuñó hasta 1923, cuando la compañía B.F. Goodrich comenzó a fabricar galas con una cremallera. Irónicamente, Judson murió en 1909 y nunca vio el prototipo refinado de Sunbach ni escuchó el término "cremallera". A mediados de la década de 1930, las cremalleras ya no eran exclusivas de los militares y se habían convertido en un elemento básico de la ropa y el calzado para los civiles también.