Los mamíferos, a diferencia de otros animales, tienen pelo, glándulas mamarias y dan a luz a crías vivas. Los mamíferos tienen una temperatura corporal regular y un corazón de cuatro cámaras.
El grupo de mamíferos es uno de los más grandes del planeta, incluidos organismos como humanos, primates, gatos e incluso ballenas. Todos los mamíferos hembra amamantan a sus crías con leche producida por su cuerpo. Los mamíferos también pueden identificarse por la presencia de glándulas sudoríparas, que ayudan a mantener una temperatura corporal regular. También poseen características tales como un hueso del oído medio, una articulación de la mandíbula y la sustitución de los dientes.
Los mamíferos, con pocas excepciones, tienen un sistema esquelético, un sistema nervioso, un sistema respiratorio, un sistema integumentario y un sistema reproductivo. Debido a la necesidad de mantener la temperatura corporal, los mamíferos deben mantener una dieta constante y consumir una gran cantidad de calorías según el tamaño. Los mamíferos son uno de los grupos más diversos en la Tierra, y vienen en todas las formas y tamaños. Algunos pueden ser tan pequeños como el abejorro, mientras que otros son tan grandes como la ballena azul. Los mamíferos tampoco están restringidos a vivir en el suelo. Algunos mamíferos, como los primates pequeños, viven en árboles, mientras que otros han evolucionado para vivir en el océano como los delfines.