El primer modo de transporte fue caminar. Las sandalias más antiguas del registro arqueológico tienen 7.500 años de antigüedad, pero es probable que existiera un calzado protector antes de esa fecha. En algún momento entre 4,000 y 3,000 aC, los humanos comenzaron a domesticar animales para usarlos en el transporte.
Esto fue seguido por el travois, o red atada entre dos palos que fueron arrastrados detrás de un animal. En 3.500 aC, se inventó la rueda, que permite a los humanos hacer carros que los humanos pueden jalar o juntar a los animales. Las carreteras y la infraestructura de transporte fueron revolucionadas por los antiguos romanos. Los antiguos egipcios fueron los primeros en construir grandes barcos para navegar y transportar mercancías.