La masa de un objeto mide la inercia del objeto. La inercia es la resistencia del objeto a un cambio en movimiento. Cuanto mayor sea la masa de un objeto, mayor será la resistencia de ese objeto a moverse.
Los "Principios matemáticos de la filosofía natural" de Sir Isaac Newton incluyen tres leyes fundamentales del movimiento, la primera de las cuales a menudo se denomina Ley de Inercia. Esta ley establece que el objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto en movimiento permanece en movimiento con velocidad continua, a menos que sea influenciado por una fuerza externa. La cantidad de fuerza necesaria para sacar a un objeto de su inercia varía de acuerdo con la masa de los objetos.