Una mesa es una forma de relieve alta con una parte superior ancha y plana y lados empinados. Las formas terrestres de Mesa se encuentran en todo el suroeste de Estados Unidos y en otras regiones áridas del mundo. La palabra española "mesa" significa mesa, ya que los exploradores españoles pensaron que estas formas geológicas parecían tableros de mesa.
Las mesas están hechas de capas de roca sedimentaria comprimida cubiertas con una capa de roca más dura que es resistente a la erosión. Esta capa superior es a menudo una capa de lava enfriada y endurecida. Las capas sedimentarias de abajo son más suaves y, con el tiempo, se desgastan con la erosión.
Las fuerzas ambientales dan forma a estos accidentes geográficos y sus áreas circundantes. Las mesas se encuentran generalmente en áreas que reciben 20 pulgadas de lluvia o menos por año. Cuando estas regiones áridas y semiáridas reciben lluvia, son golpeadas por fuertes y repentinos aguaceros. El agua tiende a evaporarse rápidamente en estas áreas secas, limitando la vegetación en la base de la mesa. Expuestos a las fuertes fuerzas del viento y la lluvia, los lados se erosionan relativamente rápido en el tiempo geológico, lo que resulta en una base inclinada hacia la forma del terreno.
Las mesas están relacionadas con mesetas y motas. El tamaño los diferencia. En general, las mesas tienen una superficie de entre 11, 251 pies cuadrados y 4 millas cuadradas. Tienen un área más pequeña que las mesetas y un área más grande que las motas, que tienen una superficie de menos de 11,250 pies cuadrados.