Un ejemplo común de una palanca es un balancín. Algunas otras palancas son alicates, palancas, carretillas, tijeras, grapas, cañas de pescar, pinzas, craqueadores de nueces y cañas de pescar.
Hay tres categorías de palancas. Una palanca de primera clase es cuando el punto de apoyo se encuentra entre la carga y el esfuerzo de mover la carga. Un balancín, alicates y tijeras son palancas de primera clase. Una palanca de segunda clase es cuando la carga está entre el punto de apoyo y el esfuerzo. Algunos ejemplos de palancas de segunda clase incluyen una grapadora y una carretilla. Una palanca de tercera clase es cuando el esfuerzo es entre el punto de apoyo y la carga, como una caña de pescar y pinzas.
