La poesía dramática es poesía escrita específicamente para el teatro. Este tipo de poesía a menudo puede ser de naturaleza lírica, como cuando un personaje en una obra presenta un monólogo dramático.
Los monólogos dramáticos son una forma muy común de poesía dramática. En un monólogo dramático, el orador se dirige a un tipo de oyente imaginario, por lo que no están hablando explícitamente con el lector. Este tipo de poesía se adapta bien al contexto dramático porque los personajes en una producción teatral a menudo tienen pequeños discursos en los que se dirigen a un oyente imaginado y, en muchos casos, el público cumple ese rol. Este tipo de poesía puede tener una calidad de canción, usando elementos líricos o incluso empleando una estructura más narrativa. De esta manera, el monólogo dramático y la poesía dramática en general no están limitados por sus asociaciones con el drama y el teatro. En cambio, la poesía dramática aparece en numerosos contextos diferentes, utilizando muchos dispositivos poéticos diferentes y variaciones dentro del contexto del medio dramático.
Algunos ejemplos clásicos de monólogos dramáticos, en particular, son "My Last Duchess" de Robert Browning, "The Love Song of J. Alfred Prufrock" de T.S. Eliot y "Killing Floor" de Ai. Algunos ejemplos de poesía dramática podrían ser "After Hearing a Waltz by Bartok" de Amy Lowell, "The Battle of the Bards" de Theocritus, "A Servant to Servants" de Robert Frost o "The Lady and the Painter" de Robert Browning.
