El refuerzo intrínseco es un comportamiento impulsado por la recompensa que viene de dentro de un individuo. Con el refuerzo intrínseco, un individuo continúa con un comportamiento porque lo encuentra personalmente gratificante, no por temor al castigo o por Una recompensa externa.
Los pasatiempos son a menudo actividades que traen refuerzo intrínseco. Algunas personas completan crucigramas porque disfrutan de la sensación de logro, mientras que otras derrotan un cierto nivel de un videojuego por la recompensa interna de completar el juego. Los estudiantes estudian un tema para dominarlo, y aún otros pueden escalar una montaña por pura autodeterminación. Si bien ambos tipos de refuerzo ayudan a lograr un comportamiento deseado, desde un punto de vista psicológico, estos refuerzos intrínsecos brindan una motivación más fuerte que los extrínsecos.
Los seres humanos y otros organismos vivos exhiben ciertos comportamientos porque al hacerlo trae una recompensa. Una rata de laboratorio aprende a presionar una palanca porque libera una bolita de comida. Un perro se pone de pie y suplica porque su dueño le da un regalo. Un niño lanza una rabieta en la tienda para salirse con la suya, y un adulto va a un trabajo que no le gusta porque le proporciona un cheque de pago. Estos son todos ejemplos de recompensas extrínsecas o refuerzo. Sin embargo, el refuerzo intrínseco hace que el individuo realice una tarea porque brinda una satisfacción inherente.