La materia gris forma tres cuernos en el área de la médula espinal que incluye cuernos dorsales, cuernos laterales y cuernos ventrales. El cuerno lateral está compuesto por tipos de neuronas viscerales en los segmentos torácicos. p>
Los cuernos dorsales en la médula espinal están formados por las neuronas sensoriales, mientras que el cuerno ventral está compuesto por las neuronas motoras. La materia gris en la médula espinal contiene "fibras neuronales motoras no mielinizadas", cuerpos celulares y las interneuronas que conectan los dos lados de la médula espinal o que conectan los ganglios ventrales y dorsales, explica la Enciclopedia Británica. La mayoría de las interneuronas consisten en axones cortos, pero algunos se extienden a lo largo de varios segmentos espinales.
