Los insectos palo, a pesar de su aspecto imponente, son herbívoros. Hay más de 3,000 tipos diferentes de insectos palo, colectivamente llamados fásmidos, y todos ellos comen plantas. Algunos son muy especializados y se alimentan solo de una especie de planta favorecida. Otros son generalistas.
Las partes primarias de la planta de las que se alimentan los phasmids son las hojas. Su distintiva apariencia de ramita es una adaptación para viajar a lo largo de ramas más grandes y alimentarse de hojas en los extremos de las ramitas sin ser detectado por los depredadores. Los fásmidos ocasionalmente también comen bayas y frutas. El insecto palo indio, que a veces se mantiene como mascota, recibe ramas completas de varias especies de plantas, entre ellas la mora y la frambuesa, para alimentarse en cautiverio. Otras plantas que se administran a los fásmidos en cautiverio incluyen la rosa, la hiedra, el espino, el roble y el venado . En la naturaleza, los bastones del oeste de los Estados Unidos del suroeste de Estados Unidos se alimentan principalmente de la médula del globo. También se alimentan de endeudamiento y deerweed, pero no son los generalistas que son los bastones indios. El bastón gigante de Texas también es bastante especializado. Solo vive en el fondo de los ríos y se alimenta de robles y vides. Se sabe que una especie filipina come solo follaje de mango, y un pariente cercano solo come follaje de árbol pili.
