Un rastrillo es una palanca de tercera clase. El punto de giro, llamado punto de apoyo, se encuentra en un extremo, mientras que la carga está en el otro extremo. La fuerza está en el medio. Las palas, lanzas, codos y rodillas son otros ejemplos de palancas de tercera clase.
Las palancas que tienen el punto de apoyo entre la fuerza y la carga se conocen como palancas de primera clase. Los ejemplos incluyen alicates, balancines y palancas. Las palancas que tienen el punto de apoyo y la fuerza en los extremos opuestos del brazo con la carga intermedia son palancas de segunda clase. Estos incluyen carretillas, cascanueces y prensas de ajo. Todas las palancas amplifican la fuerza de entrada para liberar una fuerza de salida mayor. Las palancas se identifican como las primeras máquinas simples.
