La clase de palanca de un martillo depende de su uso. Si el martillo se usa como una garra para quitar un clavo, es una palanca de primera clase. Cuando se usa el martillo para golpear un clavo, es una palanca de tercera clase.
Hay tres clases de palancas. La diferencia entre las clases radica en la posición de la carga, el esfuerzo y el fulcro. Cuando el fulcro está entre la carga y el esfuerzo, el objeto es una palanca de primera clase. Si la carga está entre el punto de apoyo y el esfuerzo, el objeto es una palanca de segunda clase. Una palanca de tercera clase coloca el esfuerzo entre la carga y el punto de apoyo.
