Las ondas de presión en el aire hacen que se formen ondas sonoras. Sin embargo, las ondas sonoras también pueden formarse en el agua y en los sólidos. La velocidad del sonido varía significativamente según la temperatura y el medio por el que viaja.
El sonido se considera una onda, pero no es una forma de radiación electromagnética como la luz. En cambio, el sonido es una onda de presión que se forma cuando los medios en los que viaja se interrumpen de alguna manera. Debido a que necesita un medio para formarse y propagarse, el sonido no puede viajar en el vacío; no hay sonido en el espacio.
La velocidad del sonido varía según la densidad del medio a través del cual viaja. El sonido viaja más rápido en el agua que en el aire, y viaja incluso más rápido en los sólidos. Cuando una onda de sonido viaja de un medio a otro, gran parte de la onda se refleja. Debido a esto, las barreras delgadas pueden bloquear efectivamente la mayoría de los sonidos.
La velocidad del sonido es más baja en la atmósfera superior, lo que creó problemas para algunos aviones anteriores. Viajar a velocidades supersónicas ejerce una tremenda cantidad de estrés en un avión, y las superficies de control, especialmente las de la cola del avión, dejarán de funcionar si el avión no está diseñado para un vuelo supersónico.