Aristóteles introdujo el primer sistema de clasificación jerárquico. Dividió las formas de vida que vio en eidos y genos, estableciendo las bases de la taxonomía. Clasificó 520 especies animales, principalmente de Grecia.
Desde los tiempos de Aristóteles hasta la Ilustración, los biólogos siguieron el sistema taxonómico de Aristóteles de clasificar plantas y animales. Como estaban trabajando antes de la invención del microscopio, desconocían los microorganismos, lo que hacía más fácil su tarea de clasificar todas las formas de vida conocidas.
Mientras muchos científicos tempranos diferentes trabajaron en el sistema de clasificación, Carl Linnaeus recibe crédito por el desarrollo del sistema de taxonomía que continúa en uso en 2014. Su sistema está directamente relacionado con el desarrollado por Aristóteles, pero reconoce tres divisiones principales de la vida Linneo llama reinos. Cada reino se divide en grupos más pequeños, pero Linneo basa su sistema taxonómico de especies y proporciona el sistema binomial para nombrar animales. A través de este sistema, los humanos tienen los dos nombres Homo sapiens para el nombre de su especie, y sus compañeros son Canis familiaris.
Cincuenta años después de que Linneo desarrolló el sistema de clasificación, Darwin publicó su trabajo principal. A través de la evolución darwiniana, es posible ver especies en constante cambio. Darwin utiliza la selección natural para describir los cambios dentro de los reinos que tuvieron lugar en el desarrollo de la vida que se ajusta a estos sistemas de clasificación.