Ningún animal en la Tierra tiene cuatro rodillas, solo dos. Todos los esqueletos de animales consisten esencialmente en los mismos huesos y articulaciones, solo expresados en diferentes formas o formas.
Todas las criaturas que existen con cuatro extremidades, que comprenden las piernas y los brazos, entran en la categoría de tetrapodos. Esta palabra proviene de Grecia y significa "cuatro patas". Todos los animales de este grupo comparten la misma estructura esquelética básica, que consiste en dos brazos, dos piernas, un torso y una cabeza. Como todos los animales pertenecen a este grupo, todos tienen solo dos patas "reales" y dos brazos "reales". Entonces, aunque la evolución puede haber dado forma a los brazos de algunas especies en formas que parecen patas, aún son esencialmente brazos.
Tomemos un caballo, por ejemplo. Las dos patas delanteras son, en realidad, brazos, formados así durante millones de años de presión evolutiva. Debido a esto, no hay rodillas fisiológicas dentro de las dos patas delanteras de un caballo. En realidad, son codos que han sido diseñados para cumplir un propósito similar al de la rótula en las patas traseras. De hecho, a lo largo de los años, los caballos han especializado la forma de sus brazos de manera tan drástica que sus cascos no son más que sus dedos medios.
Cabe señalar que no todos los tetrapod están equipados con cuatro extremidades en los tiempos modernos. Las ballenas han perdido parcialmente algunos de sus miembros, con fragmentos que aún son visibles en los esqueletos. Además, las serpientes han perdido completamente las cuatro de ellas.