La fricción es causada por las protuberancias en la superficie de un objeto que chocan con las protuberancias de la superficie de otro objeto. Todas las superficies tienen protuberancias, creadas por su estructura molecular. Estas protuberancias solo pueden ser visibles en objetos con superficies aparentemente lisas mediante el uso de un microscopio.
Hay dos tipos de fricción: estática y cinética. La fricción estática se produce cuando los objetos no se mueven. La resistencia encontrada al tratar de empujar un objeto pesado a través de una superficie es un ejemplo de fricción estática. La fricción cinética se produce cuando dos objetos se frotan entre sí. La fricción cinética produce energía en forma de calor.