Los músculos están dispuestos en pares en el esqueleto para permitir la extensión y contracción de las partes del cuerpo. Según la BBC, los músculos esqueléticos solo pueden tirar en una dirección.
La BBC explica que cuando un músculo en un par se contrae, el otro músculo se relaja. Esto permite que las juntas se doblen y luego vuelvan a sus posiciones originales. Por ejemplo, cuando el músculo bíceps se contrae en la parte superior del brazo, la parte inferior se acerca más al cuerpo y el músculo tríceps se relaja. Cuando el músculo bíceps se relaja, el músculo tríceps se contrae para permitir que la parte inferior del brazo se mueva más lejos del cuerpo. Sin estos pares de músculos trabajando de esta manera, no sería posible enderezar las piernas para caminar o doblar los dedos para agarrar un objeto.