Los chihuahuas, como otros perros, aullan como una forma de comunicación vocal. El aullido puede ser un grito de atención, una forma en que el perro puede anunciar su presencia o una forma de comunicarse con los demás. El aullido también puede ser una respuesta a los sonidos, como las sirenas de un vehículo de emergencia que pasa.
Los perros pueden aullar cuando están ansiosos por la separación de sus dueños. También pueden aullar en respuesta al aullido de otros perros. Un perro también puede aullar para indicar que está enfermo o herido. Un perro que aulla más de lo normal debe ser evaluado por un veterinario lo antes posible para descartar una enfermedad o lesión.