Hay al menos 260 especies de monos conocidas en el mundo. Estos mamíferos se dividen en el Nuevo Mundo, aquellos que se encuentran en las Américas, y las familias del Viejo Mundo, que son nativas de África y Asia.
Las características de los monos del Nuevo y del Viejo Mundo son los pulgares opuestos. Las diferencias clave entre las familias del Nuevo y del Viejo Mundo son la inclusión de colas prensiles, que se encuentran en el Nuevo Mundo, y bolsas en las mejillas para el almacenamiento de alimentos y las almohadillas de caderas, ambas en el Viejo Mundo.
La especie más pequeña, el tití pigmeo del Nuevo Mundo, pesa solo 4 onzas, mientras que la más grande es el mandril del Viejo Mundo, que pesa 77 libras, según investigadores de la Universidad de Wisconsin.