El éxito del ejército romano se atribuye principalmente a un ejército bien entrenado, así como a una planificación meticulosa antes de cada ataque. El ejército romano también utilizó una técnica de ataque muy exitosa que utilizó una combinación de ataques de largo y corto alcance utilizando legionarios que manejaban tanto una pila como un gladius.
La técnica de combate del ejército romano se desarrolló a través de un régimen de entrenamiento especializado. Los nuevos soldados fueron entrenados con dureza y colocados al frente de una carga de batalla. Se colocaron legionarios experimentados detrás de nuevos reclutas, que cumplen una doble función de proteger a los soldados experimentados y limitar la deserción.
Una unidad del ejército romano se conoce como legión y está comandada por un legatus. Una unidad de legión completa consistía de aproximadamente 5000 a 600 soldados. La unidad luego se divide en cohortes y siglos. Una cohorte está compuesta típicamente por 500 a 600 legionarios, mientras que un siglo está entre 80 y 100. La oficina de mando de un siglo se llama centurión.
El ejército romano también usó armas de asedio en la guerra, incluyendo arietes y torres de asedio. Una torre de asedio permitió que los soldados romanos pasaran por alto los muros de las fortalezas mientras que los arietes machacadores se usaban para destruir fortificaciones. Otra arma de asedio utilizada por los romanos incluye catapultas, llamadas onagers, que podrían lanzar piedras y pernos de hierro.
