Los gusanos planos, los gusanos redondos y los gusanos segmentados son en realidad ejemplos de tres especies muy diferentes de gusanos, con la única similitud principal entre los tres de que están clasificados como gusanos. Algunas especies comparten rasgos similares , sin embargo; Los gusanos redondos y los gusanos planos tienen una cavidad corporal, por ejemplo, así como un sistema digestivo completo.
Los gusanos planos son en muchos aspectos los más simplistas de las tres especies, ya que el tracto digestivo está incompleto y no existe una cavidad interna del cuerpo. Los gusanos planos poseen la capacidad de regenerarse, sin embargo, lo que significa que si uno se corta por la mitad, ambas secciones crecerán una nueva cabeza y cola respectivamente. La tenia es un ejemplo de un gusano plano.
Los gusanos redondos tienden a estar más desarrollados que los gusanos planos, ya que tienen un tracto digestivo completo, aunque la cavidad interna carece de mesodermo. Los gusanos redondos son muy comunes, y se estima que hay hasta 500,000 especies diferentes de ellos en el mundo. El gusano del corazón es solo uno de los muchos ejemplos de un gusano redondo.Los gusanos segmentados son probablemente los más conocidos, ya que la lombriz de tierra cae en esta categoría. También tienden a ser las más avanzadas de las tres especies, ya que han desarrollado el tracto digestivo, así como las setas, que son pequeños pelos que ayudan al gusano a moverse al atacar el terreno circundante.
