El arte romano clásico difería del arte griego clásico porque el arte romano se enfocaba en el realismo, mientras que el arte griego se enfocaba en el idealismo. Los artistas romanos generalmente hacían retratos y esculturas realistas. Las obras de arte hechas por artistas griegos demostraron la forma física ideal.
El arte romano imitó al arte griego de muchas maneras porque los romanos aprendieron sobre pintura y escultura de los griegos, durante la época en que Roma conquistó Grecia. Las copias romanas del arte griego a veces se confunden con su origen griego. Los griegos idealizaron la forma humana porque gran parte de su arte era una representación de sus dioses. También utilizaron a sus mejores atletas como modelos. El arte romano se usó principalmente para la decoración, y los artistas agregaron peculiaridades a sus piezas que se sumaron a la humanidad. Los romanos fueron menos imaginativos que los griegos en muchos aspectos, incluido el arte y la religión, donde copiaron estatuas de dioses y diosas griegos.
Algunas de las piezas griegas más populares incluyen la Afrodita de Melos, también conocida como la Venus de Milo, y las esculturas del Partenón. Los griegos también hicieron jarrones con pinturas en ellos. La estatua de Augusto es una de las obras romanas más populares. El arte romano también es conocido por el fresco, un tipo de pintura mural.