Dado que Saturno es visible a simple vista, se conoce desde hace miles de años. Saturno tiene nombres en varias culturas antiguas; fue llamado Kronos por los antiguos griegos, Shabbathai por los hebreos y Navagrahas por las culturas hindúes.
Si bien los planetas se parecen a las estrellas, sus movimientos son diferentes, por lo que las culturas que rastrearon los objetos celestes habrían observado a Saturno como algo raro. Los anillos de Saturno no son visibles a simple vista; en 1610, Galileo se convirtió en la primera persona que vio los anillos de Saturno, aunque no los reconoció como anillos. Christian Huygen determinó la estructura de los anillos de Saturno en 1655.
