Saturno tiene 53 satélites naturales, también conocidos como lunas, a partir de 2014. Tiene nueve lunas provisionales, definidas como lunas cuyo descubrimiento está pendiente de confirmación por la Unión Astronómica Internacional.
Christiaan Huygens descubrió la luna Titán de Saturno en 1655, el primer descubrimiento registrado de una luna que orbita Saturno. Giovanni Domenico Cassini descubrió las siguientes cuatro lunas, encontrando Japeto en 1671, Rhea en 1672 y Dione y Tethys en 1684. Titán es la más grande de las lunas de Saturno y la segunda luna más grande del Sistema Solar. Su atmósfera es similar a la atmósfera de la Tierra prehistórica. Muchas de las lunas más pequeñas de Saturno orbitan una cerca de la otra; a veces, intercambian órbitas.