Los milpiés viven en toda la Tierra, pero son más abundantes en las regiones húmedas y tropicales. Los milpiés prosperan mejor en las regiones que tienen suelo húmedo, y se encuentran típicamente en hábitats terrestres, de pastizales y de clima templado . Se pueden encontrar viviendo en montañas de gran altitud e incluso pueden vivir en pantanos o pantanos.
Los milpiés son invertebrados que tienen cuerpos largos y segmentados que están protegidos por un exoesqueleto resistente. La mayoría de las especies de milpiés son de color oscuro y tienen glándulas a lo largo de sus cuerpos delgados que producen compuestos tóxicos, que se usan para alejar a los predadores. Los milpiés consumen materia vegetal muerta y son cazados por animales e insectos como ranas, escarabajos, lagartos, musarañas y arañas.
