Charles Darwin completó su investigación apoyando la teoría de la evolución mientras viajaba en el HMS Beagle entre 1831 y 1836, navegando con ella a lugares importantes para sus estudios, incluidas las islas de Cabo Verde, la Isla de las Codornices, las Islas Falkland, las Islas Galápagos y Tahití. Darwin publicó su trabajo más notable, "Sobre el origen de las especies", mientras vivía en Londres. Fue miembro del Consejo de la Sociedad Geológica.
Darwin recolectó especímenes y estudió la geología mientras estaba en la isla de St. Jago en las islas de Cabo Verde y en la isla de Quail. Especuló que las islas volcánicas se habían formado a partir de flujos de lava. Darwin también recolectó especímenes de fósiles en las Islas Falkland mientras examinaba la relación entre las características de las especies y sus hábitats.
La historia de la BBC señala que mientras estuvo en las Islas Galápagos en 1835, Darwin examinó la diferencia de especies separadas en distintas islas, observando la adaptación individual y su correlación con el hábitat circundante. Después de regresar a Inglaterra, Darwin presentó los resultados de su investigación y las teorías derivadas de la observación de las aves y tortugas de Galápagos ante el Consejo de la Sociedad Geológica y la Sociedad Zoológica de Londres.
Wikipedia señala que mientras vivía en Londres, Darwin publicó numerosos libros, entre los que se incluyen "Zoología del viaje de HMS Beagle", "La estructura y distribución de los arrecifes de coral" y "El origen del hombre y la Selección en relación con el sexo. "
