Los tríceps se encuentran en la parte posterior de la parte superior de los brazos y se extienden desde el hombro hasta el codo. Los bíceps son los músculos de la parte frontal de la parte superior del brazo, opuestos a los tríceps.
Cada músculo tríceps tiene tres partes distintas. La cabeza larga comienza en el hombro y corre hacia el codo. La cabeza lateral comienza en la parte superior del húmero, el hueso largo del brazo superior, y se extiende a lo largo de la parte posterior del brazo, uniéndose al codo. La cabeza medial se origina más abajo y debajo de las otras dos secciones. Cada parte del músculo tríceps contiene diferentes combinaciones de tipos de fibras musculares y está controlada principalmente por el nervio radial.
