El modelo de Ptolomeo del universo era geocéntrico, contenía la Tierra en el centro con una serie de círculos, llamados deferentes, que se movían hacia afuera desde la Tierra, contenían la Luna, Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Júpiter Saturno. Ptolomeo colocó las estrellas fijas y el Primum Mobile en las esferas después de Saturno.
El modelo de Ptolemaic colocó cada cuerpo celeste en otro anillo, llamado epiciclo, que se centró en el deferente, para explicar el movimiento retrógrado observado. Las propiedades geocéntricas del modelo de Ptolomeo son similares a los modelos propuestos por Platón y Aristóteles y los primeros modelos heliocéntricos creados por Copérnico utilizaron los deferentes y epiciclos del modelo ptolemaico.
