En los cuerpos humanos y de otros animales, el torso se refiere a la masa central del cuerpo, excluyendo los brazos, las piernas y el cuello y la cabeza. El pecho y el abdomen, naturalmente divididos internamente, forman las dos partes del torso.
La mayoría de los órganos esenciales del cuerpo están fuertemente agrupados y protegidos dentro del torso. El corazón y los pulmones están contenidos dentro del pecho. Los órganos digestivos y de eliminación de desechos, como el estómago, el hígado, el colon, la vesícula biliar, el riñón y los intestinos, están contenidos dentro del abdomen. Los órganos del tórax y los órganos del abdomen están separados por un músculo conocido como diafragma.
